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《單片機與嵌入式系統應用》 2020年07期
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物聯網掃拖機器人的遠程監控系統設計

朱萬浩  郭志雄  孔令棚  
【摘要】:為解決當前掃拖機器人無法遠程監控的難題,設計了一套基于物聯網的掃拖機器人遠程監控系統。該系統選用STM32為核心控制器,實時采集現場各種傳感器和執行模塊發送的信號;利用微信小程序二次開發監控軟件、架構騰訊云遠程服務器,通過以太網WiFi模塊將掃拖機器人運行參數快速顯示到監控界面上,從而實現設備的遠程監控。測試結果表明,該系統運行穩定、響應速度快,能實時遠程監控掃拖機器人的運行情況,達到了預期效果。

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