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《軍事運籌與系統工程》 2020年03期
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基于車載模式的戰場物資多無人機聯合配送任務分配研究

李紹斌  姜大立  方海洋  張立  
【摘要】:提出了車載模式下的多無人機聯合配送模式,對戰場物資無人機配送的任務分配問題進行了研究。以完成所有配送任務的時間最短為目標,采用K-means聚類算法確定需求點聚類數量以及各集群中配送無人機與車輛的分離點,利用遺傳算法解決車輛路徑問題,通過調整配送無人機與車輛分離點實現保障方案的優化。仿真算例驗證了模型及算法的有效性,研究成果為戰場物資運輸提供了新思路和方法支撐。

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