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VANET中基于平均距離的三維TDOA定位算法

易鳴  王婧  陳亞軍  萬政  
【摘要】:精確定位是安全高效的車載自組織網絡(Vehicular Ad-hoc Network,VANET)的關鍵因素。由于車輛的高速移動性,VANET的拓撲結構具有動態性、隨機性等特點。直接由信標節點測量得到待定節點的定位參數估計精度較差,大幅度降低傳統的TDOA定位算法的精度。從VANET網絡的實際特點出發,提出一種基于平均距離的三維TDOA定位算法。該算法考慮三維的道路交通環境,將多個信標節點測量得到的距離平均作為TDOA定位算法的參考距離,利用Taylor級數展開法求解得到待定節點的位置;并理論分析所提定位算法的估計精度——克拉美羅下界。所提算法通過平均化處理降低網絡動態的拓撲結構所引起的測量誤差,在一定程度上提高待定節點的定位精度。仿真驗證算法的合理性,當信標節點數目為5、測量誤差的標準差為5米時,定位精度在TDOA算法的基礎上提高0.57米。

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