基于反向射線跟蹤的單站無源定位算法

【摘要】：為克服非視距傳播和"聽力"問題對定位方法的不利影響,提出一種基于反向射線跟蹤的單站無源定位算法。該算法引入射線跟蹤技術,首先根據對多徑定位信號路徑的反向跟蹤結果構建多個鏡像站;其次,將定位模型的全部定位參量分成若干子集,利用直接計算法獲得移動臺位置的粗估計;然后,利用誤差圓半徑對全部粗估計進行異常檢測,剔除異常估計;最后,為有效估計設置相應的權值,并進行加權求和,得到移動臺位置的精確估計結果。仿真結果表明,在不同的定位模型下,相比已有算法,該算法的定位性能更接近克拉美羅界。